摘要： 基于硬件在环的创新设计开放实验基地的建设包括硬件和软件两部分，涉及硬件在环实验的实验模式和试验流程，探讨了构建硬件在环实验平台的技术途径，搭建了平面组合机构的硬件在环测试平台，对该环境下机构的实测和仿真实验结果进行了分析。借助实验基地实现模式的研究，使高校实验室能够更好的开展综合性、开放性实验，学生创新能力的培养能够更科学、有效地进行。